第四種結(jié)構(gòu)是搖籃動(dòng)梁式五軸加工中心，這種結(jié)構(gòu)的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專(zhuān)業(yè)，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價(jià)也比較昂貴，運(yùn)動(dòng)方向X、Y、Z是直線軸，旋轉(zhuǎn)軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。

以上幾種機(jī)型，都可以實(shí)現(xiàn)五軸五聯(lián)動(dòng)，但是五軸聯(lián)動(dòng)并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的數(shù)控系統(tǒng)，才是真正的五軸加工中心。