一般配置機械手換刀機構(gòu)的刀庫常使用圓盤式刀庫。所謂機械手換刀方式，就是指在換刀時，由機械手進(jìn)行抓刀、選刀及換刀。負(fù)責(zé)在刀庫和數(shù)控加工中心的主軸之間傳遞刀具，將替換下來的數(shù)控刀具送回到刀庫內(nèi)，再將需要使用的刀具推送到主軸上。這種換刀方式的特點是待使用的新刀和已使用的舊刀同時抓取。也就是說抓刀和換刀同時進(jìn)行，因此相對其它換刀方式來說，具有換刀速度更快、各機械元件的運動幅度更小等特點。是現(xiàn)在比較主流的換刀方式。

在數(shù)控加工中心加工中，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔，各主軸頭按照程序指令，依次轉(zhuǎn)動到加工位置，從而實現(xiàn)自動換刀動作。這種換刀方式，由于各分主軸都集中在一個轉(zhuǎn)塔上，對轉(zhuǎn)塔主軸的剛度有較高的要求，對刀具主軸的數(shù)量也有一定的限制。這種換刀方式主要應(yīng)用在較小型的數(shù)控加工中心上。

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